Inspecção Visual de Isoladores Eléctricos -Abordagem baseada em Deep Learning

To supply the electrical population’s demand is necessary to have a good quality power distribution systems. Electrical asset inspection, like electrical towers, dam or power line is a high risk and expensive task. Nowadays it is done with traditional methods like using a helicopter equipped with several sensors or with specialised human labour. In the last years, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) exponential growth (most common called drones) make them very accessible for different applications. They are cheaper and easy to adapt. Adopting this technology will be in the future the next step on electrical asset inspection. It will provide a better service (safer, faster and cheaper), particularly in power line distribution. This thesis brings forward an alternative to traditional methods using a UAV for images processing during the insulator visual inspection. The developed work implement real-time insulators visual detection using na Artificial Neural Network (ANN), You Only Look Once (YOLO) in this case, on medium and high voltage power lines. YOLO was trained with different types and sizes of insulators. Isn’t always possible to see what the UAV is recording so it has a gimbal system which controls the camera orientation/position. It will centre the insulator on the image and this way getting a better view of it. All the training and tests were performed on board Jetson TX2.A inspeção de ativos elétricos, sejam eles torres elétricas, barragens ou linhas elétricas, é realizada com recurso a helicópteros, equipados com sensores para o efeito ou, de uma forma mais minuciosa, com o recurso a mão-de-obra especializada. Ambas as situações são trabalhos de risco elevado. Nos últimos anos temos assistido a um enorme crescimento de veículos aéreos não tripulados, vulgarmente chamados de drones. Estes sistemas estão bastante desenvolvidos e são economicamente acessíveis, o que os torna perfeitos para variadíssimas funções. A inspeção de linhas elétricas não ´e exceção. Esta dissertação, pretende ser uma primeira abordagem `a utilização de drones para uma inspeção autónoma de linhas elétricas, nomeadamente no processamento de imagem para inspeção visual de isoladores. O trabalho desenvolvido, consiste na implementação de um sistema que funciona em tempo real para a deteção visual de isoladores. A deteção ´e feita com recurso a uma rede neuronal, neste caso específico a fico a You Only Look Once (YOLO), que foi treinada com isoladores de diferentes tamanhos e materiais. Uma vez que nem sempre ´e possível acompanhar o que está a ser filmado, o drone consta de um sistema capaz de orientar a câmara, chamado gimbal, para centrar o isolador na imagem e assim conseguir obter um melhor enquadramento do ativo a ser inspecionado. Todos este desenvolvimentos e consequentes testes foram realizados com a utilização de processamento paralelo, que neste caso foi utilizada a placa Jetson TX2

Capacitando estudantes do 6º e 7 º ano do Ensino fundamental para a Olimíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas

Anais do 35º Seminário de Extensão Universitária da Região Sul - Área temática: EducaçãoA Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas (OBMEP) é uma realização do Instituto Nacional de Matemática Pura e Aplicada (IMPA) e tem como objetivo estimular o estudo da matemática e revelar talentos nessa área. Este trabalho propõe desenvolver uma capacitação junto aos alunos do 6o e 7o anos do ensino fundamental das escolas da rede pública de Apucarana – PR, através da resolução de problemas relacionados à olimpíada. Esses alunos são classificados em nível 1, pela OBMEP. Em uma primeira etapa o objetivo foi analisar e subdividir o banco de questões das provas da OBMEP da primeira da fase do nível 1 dos anos anteriores (2007 até 2016). As subdivisões de conteúdos foram as seguintes: Aritmética, Geometria e Análise Combinatória. Baseados nessa divisão de conteúdos, foram criadas equipes para desenvolver, elaborar e separar listas do banco de questões, em níveis de dificuldade: fácil, médio e difícil. Em seguida, essas listas foram enviadas aos responsáveis de cada escola (professores de matemática do ensino básico) que desenvolveram tais problemas com seus alunos. A segunda etapa desse trabalho ocorre após a realização da primeira fase da OBMEP, onde já são conhecidos os alunos aprovados para a segunda fase. Nessa etapa as atividades são realizadas dentro das escolas participantes, sempre com a presença de pelo menos um membro da equipe executora. O desenvolvimento deste trabalho pretende aumentar o interesse dos alunos em aprimorar seu conhecimento em Matemática. Para isso, são realizadas atividades diferenciadas, que possam causar uma maior atração aos aluno

Low genetic but high morphological variation over more than 1000 km coastline refutes omnipresence of cryptic diversity in marine nematodes

Background: The resilience of ecosystems to negative impacts is generally higher when high gene flow, species diversity and genetic diversity are present. Population genetic studies are suitable to investigate genetic diversity and estimate gene flow between populations. Seaweed beds form a dynamic shallow water ecosystem influenced by climate change and human exploitation, as such, seaweed beds are a particularly powerful model to investigate ecosystem resilience in coastal areas. We studied the population genetic structure of the new nematode species Paracanthonchus gynodiporata associated with seaweeds in northeastern Brazil. Nematodes are generally believed to have a limited dispersal capacity because of the lack of planktonic larvae. Yet, they can drift on seaweeds, and water currents might be a natural barrier for their dispersal. Populations of P. gynodiporata were sampled over more than 1000 km coastline in regions across major oceanic currents with and without historical exploitation of seaweed. Results: P. gynodiporata is described in an integrative way using mitochondrial and nuclear sequences and morphological data. The 3D model of the head region shows for the first time a detailed view of the ventrosublateral teeth, a character often overlooked in older taxonomic studies of the genus. A total of 17 mitochondrial COI haplotypes were found with one haplotype representing 63 to 83% of the frequencies in each population. AMOVA showed overall little population genetic structure (F-ST = 0.05204), and no genetic subdivision between the populations under the influence of the two different water currents were found. Effects of historical seaweed exploitation on population genetic diversity were not detected. In contrast, significant differences between populations were found in morphometric characters. This discrepancy in genetic and morphological differentiation between populations across 1000 km of coastline is surprising in view of the frequently observed presence of several cryptic species at small geographical scale in other macroalgal associated nematodes. Conclusions: Our results show that cryptic species are not omnipresent in marine nematode species, suggesting that nematodes associated with seaweeds have been able to disperse over large distances across well-known biogeographic barriers

Agressividade fiscal e a lucratividade nas empresas do setor de energia elétrica do Brasil

This study aimed to analyze the influence of tax aggressiveness on the ability to generate profit in companies in the electric power sector listed in B3 in the period from 2013 to 2018. This is descriptive, quantitative, documentary and bibliographic research. The sample includes 37 companies during the period studied, forming a total of 222 observations. BTD (Book Tax Differences) and GAAP ETR (Generally Accepted Accounting Principles, Effective Tax Rate) were used as a metric for tax aggressiveness and NM (Net Margin), ROA (Return on Assets) and ROI (Return on Investment) as indicators of profitability. The results were achieved by means of descriptive statistics of the data, linear regression analysis, in which a panel model with random effects was applied, and quantile regression analysis. With the result it was found that, in general, the higher the level of tax aggressiveness, the higher the profitability indexes. This study aims to contribute to companies in the electric power sector to verify the efficiency of the use of aggressive tax planning, supporting decision making.Este estudo teve por objetivo analisar a influência da agressividade fiscal na capacidade de gerar lucro nas empresas do setor de energia elétrica listadas na B3 no período de 2013 a 2018. Trata-se de pesquisa descritiva, quantitativa, documental e bibliográfica. A amostra conta com 37 empresas durante o período estudado, formando um total de 222 observações. Foram utilizadas a BTD (Book Tax Differences) e a GAAP ETR (Generally Accepted Accounting Principles, Effective Tax Rate) como métrica de agressividade fiscal e a ML (Margem Líquida), o ROA (Return on Assets) e o ROI (Return on Investment) como indicadores de lucratividade. Os resultados foram alcançados por meio de estatística descritiva dos dados, análise de regressão linear, na qual foi aplicado um modelo de painel com efeitos aleatórios, e análise de regressão quantílica. Com o resultado detectou-se que, de maneira geral, quanto maior o nível de agressividade fiscal, maiores os índices de lucratividade. Esse estudo visa contribuir para que as empresas do setor de energia elétrica verifiquem a eficiência da utilização de um planejamento tributário agressivo, dando suporte à tomada de decisão

Efeitos isolados e combinados da suplementação de flavonoides e exercício físico frente ao perfil bioquímico e oxidativo

The study aimed to analyze and critically discuss studies on the effects of flavonoid supplementation and physical exercise on the biochemical and oxidative profile. In this literature review, we selected original articles found in databases related to the topic. A systematic review has shown that flavonoids promote lipid-lowering, hypoglycemic effects and increase antioxidant defenses, however, there is no consensus about its mechanisms. It is well established that physical exercise promotes beneficial metabolic effects on biochemical and oxidative profile, however, the variables model, volume, and intensity influence the results. Combining flavonoid supplementation with exercise, it is believed that there may be potential synergistic effect on biochemical control, as well as an increase caused by the flavonoid antioxidant defenses, which could be an interesting combination therapy in the treatment of cardiometabolic diseases. Although several studies confirm these effects, there are many discussions about the mechanisms of action of citric flavonoids and their combination with physical exercise, and the majority of studies are carried out in an experimental model or in vitro. Thus, more investigations relating supplementation with exercise in standardized protocols in humans are necessary.O estudo teve como objetivo analisar e discutir criticamente trabalhos sobre os efeitos da suplementação isolada e combinada de flavonoides com o exercício físico no perfil bioquímico e oxidativo. Nesta revisão de literatura, foram selecionados artigos originais encontrados em bibliotecas virtuais relevantes sobre o tema em questão. A revisão sistemática demonstrou que os flavonoides promovem efeitos hipolipemiantes, hipoglicêmicos e aumentam as defesas antioxidantes, entretanto, não existe um consenso sobre seus mecanismos. Já está bem estabelecido que o exercício físico promove efeitos metabólicos benéficos no perfil bioquímico e oxidativo, entretanto, as variáveis modelo, volume e intensidade interferem na magnitude dos resultados. Na combinação da suplementação de flavonoides com exercícios físicos, acredita-se que possa existir efeito potencial sinérgico, tanto no controle bioquímico, quanto no aumento de defesas antioxidantes ocasionados pelos flavonoides, podendo ser uma associação terapêutica interessante no tratamento de doenças cardiometabólicas. Embora diversos estudos confirmem tais efeitos, ainda existem muitas discussões sobre os mecanismos de ação dos flavonoides cítricos e sua combinação com o exercício físico, sendo que as maiorias dos estudos são realizados em modelo experimental ou in vitro. Portanto, são necessárias mais investigações referentes à suplementação associada ao exercício físico com protocolos padronizados em humanos

Bioelectrical Impedance Phase Angle: Utility in clinical practice

The choice of the best nutrition assessment method in hospitalized patients remains a challenge. The aim of this study was to review the use of phase angle (PA) in clinical practice. PA is a parameter obtained from bioelectrical impedance analysis, being a derived measure from the relationship between resistance and reactance. Because PA is dependent on body cell mass (BCM) and cell membrane functions, it has been considered a prognostic marker in several clinical conditions. BCM reflects the cellular components responsible for energy transfer and biochemical activity and is considered an excellent reference for expressing the rates of physiological processes, such as energy expenditure and proteolysis. Low PA values suggest cell death or decreased cell integrity, whereas higher PA values suggest a large amount of intact cell membranes, with a consequently better prognosis. The literature lacks studies determining PA reference values, which has prevented its use in routine clinical practice. Reference values are therefore necessary to properly evaluate possible deviations from the population mean

O quadro tecnogênico das inundações do rio Baquirivu-guaçu, Arujá e Guarulhos, SP

Embora as inundações sejam fenômenos naturais condicionados por diversos fatores do meio físico, nas áreas urbanas, o homem, por meio de suas atividades econômicas, transforma estes eventos em problemas. Nesse contexto, as experiências ao longo do século XX na Bacia do Alto Tietê – BAT constituem importante referencial para a análise das inundações na bacia do rio Baquirivu-Guaçu, como experiência a ser considerada na seleção de medidas a serem tomadas para o controle desse fenômeno

Concordância verbal no português brasileiro oitocentista:: uma análise em cartas do sertão baiano

This paper discusses the historical embeddedness of the variation of third person plural clause agreement in 19th century Brazilian Portuguese (BP), based on a corpus of 101 letters written by 16 senders and addressed to Cícero Dantas Martins, Baron of Jeremoabo, in the sertões of Bahia. For the discussion and analysis, the fac-simile and semi-diplomatic editions edited by Carneiro (2005) were used. Although the variation of third person plural clause agreement has been exhaustively studied in contemporary BP data, addressing this linguistic phenomenon from a historical perspective is still a challenge to the researcher, given the limitations imposed by the nature of the corpora that allow investigating previous phases of the language. The present work is based on the theoretical and methodological principles of Historical Sociolinguistics (ROMAINE, 1982; CONDE SILVESTRE, 2007; HERNANDEZ-CAMPOY; CONDE-SILVESTRE, 2012), in order to observe the linguistic and social variables that influence the presence/ absence of explicit plural marks in third-person verbal forms. Data point to the influence of the independent variables subject position in relation to the verb and phonetic salience in the application of the variable rule of third-person plural verbal agreement in the analysed corpus. Overall, the study opens ways for a better understanding and discussion of the historical process of verb agreement variation, the "touchstone" of Brazilian Portuguese, in the direction of making better use of "limited" and fragmentary data.Neste trabalho, discute-se o encaixamento histórico da variação da concordância verbal de terceira pessoa do plural no português brasileiro (PB) oitocentista, a partir de corpus constituído por 101 cartas escritas por 16 remetentes e dirigidas a Cícero Dantas Martins, Barão de Jeremoabo, nos sertões da Bahia. Para a discussão e análise, utilizaram-se as edições fac-similares e semidiplomáticas editadas por Carneiro (2005). Embora, a variação da concordância verbal de terceira pessoa do plural tenha sido exaustivamente estudada em dados do PB contemporâneo, tratar desse fenômeno linguístico sob uma perspectiva história ainda se coloca como um desafio ao pesquisador, haja vista as limitações impostas pela natureza dos corpora que permitem investigar fases pretéritas da língua. A par dessas limitações e em caráter ainda preliminar, fundamenta-se o presente trabalho nos princípios teórico-metodológicos da Sociolinguística Histórica (ROMAINE, 1982; CONDE SILVESTRE, 2007; HERNANDEZ-CAMPOY; CONDE-SILVESTRE, 2012), buscando observar as variáveis linguísticas e sociais que condicionam a variável depende presença/ausência de marcas explícitas de plural nas formas verbais de terceira pessoa. Os dados apontam para a influência das variáveis independentes posição do sujeito em relação ao verbo e saliência fônica na aplicação da regra variável de concordância verbal de terceira pessoa do plural, no corpus analisado. De modo geral, o estudo abre caminhos para uma maior compreensão e discussão sobre o processo histórico da variação da concordância verbal, “pedra de toque” do português brasileiro, na direção de fazer um melhor uso de dados “limitados” e fragmentários

HABITA - IFC: CLUBE DE ARTE, UM RELATO DE EXPERIÊNCIA:: Conexões Remotas e [Re]conexões Presenciais

Este escrito apresenta as atividades remotas e presenciais desempenhadas pelas bolsistas do projeto de extensão “Habita IFC: Clube de arte”. Propõe-se um relato de experiência sobre as atividades remotas e a adaptação das alunas após a volta à presencialidade depois de um ano e seis meses. Desempenharam-se atividades como: postagens sobre diversas modalidades artísticas; eventos online dos quais participaram membros da comunidade interna e externa do IFC - Câmpus Brusque; habitação do Câmpus por meio da arte no retorno ao presencial. Além disso, serão articulados conceitos que circundam o projeto com as experiências relatadas,  elucidando o processo de ensino e aprendizagem